ASTROSAUCATS - Astronomie Gironde 33 (AG33)

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 Monture à charge hyper(pas)lourde!

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gerard33
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MessageSujet: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeVen 01 Fév 2019, 09:42

j'ai plein de chutes dans l'atelier, de l'alu, du comacel, de la visserie, des moteurs, des arduinos....tout ça

pas facile de transporter et de sortir l'HEQ5 pour y mettre juste un appareil photo dessus, c'est lourd et encombrant
alors, j'ai pris le taureau par les cou... par les cornes et avec toutes les chutes, j'ai décidé de me faire une mini-monture
la bête repliée:

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer1

ça pèse 700 grammes sans les piles

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer3

ensuite, on déplie la bête! les pieds latéraux d'abord

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer4

puis le support avant qui se règle à la latitude du lieu

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer5

et voui, c'est une équatoriale!!

on déplie le mât

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer6

sans déconner, ça rappelle pas Curiosity?? incroyable non! Surprised

la queue d'aronde

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer7

le système d'entrainement

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer8

la boite magique avec l'arduino et la carte moteur

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer9

impressionnant la qualité du câblage non? eh si Smile

débrayage:

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer11

embrayage

Monture à charge hyper(pas)lourde! Transformer12

simple n'est-il pas?

le schéma d'une simplicité....pffftttt

Monture à charge hyper(pas)lourde! Cablage_minimonture

le code arduino

Citation :
    #include <Stepper.h>
    #define STEPS 100
#include "Timer.h"
const int stepsPerRevolution = 64;//32*64;
 //Créer une instance de la classe stepper
//Le moteur (fils 1 2 3 4) est branché sur les sorties 8 9 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V)
     Stepper moteur(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);     // Sens horaire
 // Stepper small_stepper(STEPS, 11, 10, 9, Cool;  // Sens anti-horaire en inversant 8 et 11 (si on préfère)
     int  Steps2Take = 0;  //Nombre de pas de rotation demandé au moteur
     Timer avance;


    //************************************************************
   // Pour un moteur de ce type : http://tiptopboards.com/151-moteur-pas-%C3%A0-pas-r%C3%A9duct%C3%A9-de-5v-4-fils-driver-.html
   // 64 pas par tour, 4 phases, angle de 5.625° selon les spécifications du moteur
   // Démultiplication 1:64 pour ce moteur réducté mécaniquement
   //   360° / 5.625° * 64 = 4096 angles avec la démultiplication
 //   360° / 5.625° * 64  * 4 bobines / 2 bipolaire = 2048 step / tour

   void setup()
    {              
     Serial.begin(9600);                            // 9600 bps
    moteur.setSpeed(10);
   Steps2Take  = 1;
avance.every(2810, enavant2);
}

   void loop()
     {
  avance.update();
}

void enavant2()
{
   pinMode(8,HIGH);            
   pinMode(9,HIGH);            
   pinMode(10,HIGH);            
   pinMode(11,HIGH);            
moteur.step(-Steps2Take);
delay (100);
     pinMode(8,LOW);            
     pinMode(9,LOW);            
     pinMode(10,LOW);            
     pinMode(11,LOW);            
}

il suffit de brancher une batterie ou ensemble de piles de 12V et ça marche tout seul

enjoye  afro
détails pour les pieds
c'est juste un écrou de 8 inséré en force dans un tube alu de 16, ça rentre pile poil

Monture à charge hyper(pas)lourde! Detail_pied

on la met en station (j'ai pensé avec un laser posé sur le plateau dirigé vers la polaire, ça doit suffire)
on branche les piles et ça suit Smile


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Dernière édition par gerard33 le Ven 01 Fév 2019, 12:54, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeVen 01 Fév 2019, 12:19

Impressionnant cheers
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MessageSujet: Si tu as besoin de pièces 3D   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeDim 03 Fév 2019, 12:31

Si tu as besoin de pièces 3D, avec le code .stl, cela va plus vite,
je peux te les imprimer avec plaisir

pourquoi avec le code .STL :
Je ne sais pas encore utiliser FreeCad de façon opérationnelle, je suis en apprentissage !!!
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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeLun 04 Fév 2019, 17:33

beau boulot, respect Mooosieur!! merci pour les schémas explicatifs, çà peut être un truc qui m'intéresse... seul souci çà sera quand j'aurai le temps (c'est à dire en 2023 Rolling Eyes )
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MessageSujet: dimensions    Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeLun 04 Fév 2019, 18:42

Hello, tu peux nous en dire plus sur le diamètre du disque ?
Cela doit rentrer en ligne de compte pour la vitesse de suivi non ?
Si j'ai bien compris tu as collé, de la courroie d'imprimante,
avec une poulie idoine de ce genre de matériel ?
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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeMer 20 Fév 2019, 06:36

Des nouvelles du monstre de puissance!
le mât a été raccourci et complété d'une rotule (l'APN étant plus lourd que la monture, il fallait pouvoir centrer la charge)

Monture à charge hyper(pas)lourde! Monture2

à noter le superbe support point rouge imprimé par le fablab d'AG33!!
le code a un peu changé

Code:
    #include <Stepper.h>
     #define STEPS 100
#include "Timer.h"
const int stepsPerRevolution = 48*64;
int intervalle=3260;
//Le moteur (fils 1 2 3 4) est branché sur les sorties 8 9 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V)
      Stepper moteur(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);    
      int  Steps2Take = 1;  //Nombre de pas de rotation demandé au moteur
      Timer avance;


    void setup()
     {              
     moteur.setSpeed(9);
avance.every(intervalle, enavant2);
 }

    void loop()
      {
avance.update();
}
void enavant2()
{
      pinMode(8,HIGH);            
    pinMode(9,HIGH);            
    pinMode(10,HIGH);            
    pinMode(11,HIGH);            
moteur.step(-Steps2Take);
delay (100);
      pinMode(8,LOW);            
      pinMode(9,LOW);            
      pinMode(10,LOW);            
      pinMode(11,LOW);
}

et ça marche Smile

bon, faut pas non plus monter en focale mais pour la Voie Lactée c'est bon


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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeMer 20 Fév 2019, 09:54

Magnifique... quel talent ce Gérard cheers

Et merci pour toutes les flèches rouges Laughing
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Andre33
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MessageSujet: autres questions   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeMer 20 Fév 2019, 10:14

comment est réalisé l'axe de rotation ?
comment est assuré le glissement entre support et secteur en rotation ?
A quoi sert l'instruction time delay sur la fin du programme ?
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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeMer 20 Fév 2019, 11:00

Andre33 a écrit:
comment est réalisé l'axe de rotation ?
comment est assuré le glissement entre support et secteur en rotation ?
A quoi sert l'instruction time delay sur la fin du programme ?
les deux cercles sont en comacel (PVC léger type panneaux pub) axés avec vis + écrou nilstop non bloqué
le supérieur glisse sur 3 patins téflon
le delay n'est pas à la fin de la fonction:

Code:
     pinMode(8,HIGH);      //       le moteur est excité
   pinMode(9,HIGH);       //      "
   pinMode(10,HIGH);      //       "
   pinMode(11,HIGH);      //       "
moteur.step(-Steps2Take);   // il effectue un tour
delay (100);                 //on lui laisse le temps d'effectuer ce tour
     pinMode(8,LOW);       // on le met au repos      
     pinMode(9,LOW);       //      "
     pinMode(10,LOW);     //       "
     pinMode(11,LOW);  //          "
si on ne le met pas au repos, il reste excité et il chauffe beaucoup
avec un délai de 100/1000 de s, il ne chauffe pas du tout
cela pourrait être sans doute rabaissé, mais à quoi bon?


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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitimeSam 02 Mar 2019, 19:20

Alors là, suis bluffé Shocked cheers
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MessageSujet: Re: Monture à charge hyper(pas)lourde!   Monture à charge hyper(pas)lourde! I_icon_minitime

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