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 Réparation Raquette EQ3 et EQ5

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LostFred
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MessageSujet: Réparation Raquette EQ3 et EQ5   Réparation Raquette EQ3 et EQ5 I_icon_minitimeMer 13 Nov 2019, 14:10

Dans ce post, je voulais parler des firmware des raquettes (noires) EQ3 et EQ5

Pour l'EQ5, ma raquette était passée de vie à trépas sur une légère surtension (8V), ce qui m'avait valu à l'époque de passer sur la raquette rouge.

J'avais bien cherché à réparer, mais nada, le firmware (ni aucune info d'ailleurs) était introuvable,

Pour l'EQ3, j'en ai racheté une d'occas récemment (pour l'APN) avec une raquette noire en 12V (...pendant 0,1s).



Les schémas électriques de ces 2 raquettes sont rigoureusement identiques, avec le même processeur (AT89C51), seuls les firmware diffèrent.

Forcement, même si les motoréducteurs sont identiques (rapport 1/120), les couronnes sont différentes: 130 dents sur EQ3 et 144 dents sur EQ5.



A force de fouiller, je suis tombé par hasard sur un forum russe, présentant une solution pour remettre en route les raquettes sans modif lourde.

Le but était de changer les composants HS et surtout de reprogrammer un microcontrôleur.

C'est ici: https://astronomy.ru/forum/index.php?topic=53051.0

Ils sont sacrément productifs.



La raquette de l'EQ3 ressemble à ça:

Réparation Raquette EQ3 et EQ5 20180110



Et la raquette de l'EQ5, à ça:

Réparation Raquette EQ3 et EQ5 20180111



Ce sont exactement les mêmes processeurs, c'est juste le boitier qui change (PLCC-44 pour le carré, DIP40 pour le rectangle).

La référence d'origine, AT89C51, doit être remplacée par le modèle équivalent , AT87C51.

Les russes ont la bonne idée de fournir le code source et un certain nombre d'indications.

En gros, le soft est identique sur les 2 raquettes, il suffit juste de modifier quelques valeurs de variables. C'est facilement faisable si on sait recompiler (avec KEIL µVision5, c'est impeccable).

Sinon, avec les fichiers hex, et un petit programmateur USBasp à 1,2€, ça va tout seul.



J'ai mis ici le résultat de mon leur travail:

https://www.dropbox.com/s/qnrh3lbtf1uyj9v/EQ3-EQ5_firmware.zip?dl=0



Juste un truc: il faut virer le circuit (IMP809 ou équivalent) de Reset du µC et juste le remplacer par un RC. De toutes façon le circuit intégré d'origine à du cramer aussi...



Bon, c'est bien beau tout ça, mais est ce que ça marche?

Tout d'abord, on retrouve toutes les fonctionnalités de la raquette d'origine, y compris les LED, les 3 vitesses et les boutons.

Ensuite, il fallait valider la vitesse de suivi.En l'absence de ciel clair, il faut trouver autre chose.

J'ai testé le bouzin avec l'EQ3 (je n'ai plus l'EQ5).

En pilotant le moteur RA avec la raquette EQ3, j'ai fait tourner le moteur en suivi pendant 2h pile. Avec le niveau numérique, j'avais bien une déviation de la barre de contre poids de 30.0°. PARFAIT

En pilotant le moteur RA avec la raquette EQ5, j'ai fait tourner le moteur en suivi pendant 2h pile. Avec le niveau numérique, j'avais bien une déviation de la barre de contre poids de 33.0°. PARFAIT (la différence vient de la couronne, 30x(144/130)=33).



Bon, il me reste plus qu'à attendre une nuit claire.



Pourquoi je me suis embêté avec ce type de manip?

*Quand ça m'était arrivé, je débutais, et j'étais TRES désolé par ma connerie. Je venais de cramer 150€ (raquette rouge à racheter) alors qu'avec 5€, on peut faire la même chose. Je me dis que ça peut aider d'autres débutants.

*j'ai racheté une EQ3-2 pour faire du grand champ à l'APN ou à la petite lunette en nomade (on peut alimenter la monture avec un power pack pour charger les smartphones)

*c'est un projet pour lequel je n'avais jamais trouvé de solution simple, et ça, ça me va pas Sad



Ah oui, j'allais oublier, les consommations sont identiques à l'original, environ 400mA en suivi.



Voilà, vous savez tout



Fred
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MessageSujet: Re: Réparation Raquette EQ3 et EQ5   Réparation Raquette EQ3 et EQ5 I_icon_minitimeJeu 14 Nov 2019, 23:37

C'est ici: https://astronomy.ru/forum/index.php?topic=53051.0  :


Это портированная версия для 8051 (AT89S51/52/53/etc) процессора. Первоначальная прошивка была написана 3 года назад для atmel AVR (AT90S8515).
Использован только один таймер, т.ч. остальные два доступны для других полезностей (связь с компом по последовательному интерфейсу, GOTO, PEC и т.п.) В архиве сама прошивка (файл ihx) и исходник на "С" - компилировано бесплатным компилятором SDCC, но по идее должен компилироваться и Keil (не проверялось за отсутствием). Прошивка занимает 448 байт + 16 на константы, итого со startup кодом все хозяйство занимает 575 байт. ОЗУ - 32 байта.

Tu parles Russe,toi ?
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LostFred
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MessageSujet: Re: Réparation Raquette EQ3 et EQ5   Réparation Raquette EQ3 et EQ5 I_icon_minitimeVen 15 Nov 2019, 08:15

Bonjour,

"Tu parles Russe,toi ?"
Non. Sauf peut être après certains apéros et au delà de minuit...

Quand Google a trouvé "EQ3-2" et "8051", pas besoin de parler russe, il m'a suffit d'un clavier+10 doigts+Google Trad
C'est long mais rien de méchant.

Fred
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MessageSujet: Re: Réparation Raquette EQ3 et EQ5   Réparation Raquette EQ3 et EQ5 I_icon_minitimeVen 15 Nov 2019, 16:57

Super boulot et merci pour le partage LostFred cheers

La suite du topic me fait penser au Chat de Geluck lol!


L'humour vaincra!!! Je suis Charlie!! Twisted Evil
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MessageSujet: Re: Réparation Raquette EQ3 et EQ5   Réparation Raquette EQ3 et EQ5 I_icon_minitime

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