Arduino + moteur....manque l'engrenage!!

Salut
Ayant reçu l'Arduino, je continue mon bricolage pour roue à filtre ou focuseur
la partie câblage est terminée: +- 10 €



la partie logicielle aussi



tout marche bien
reste la partie transmission du mouvement
et là...c'est pas gagné! les forces en présence: un axe de 5mm de diamètre avec deux méplats (ce qui donne 3 mm entre les méplats)
le volant de la RAF avec 10 dents au cm



des idées?

caoutchouc par friction, le plus simple a adapter, ou comme j'ai opté, prise directe sur l'axe de la RAF

Thomas